纳什均衡:解密策略互动背后的普适法则
生活中充满了需要“猜透他人”的场景:企业定价时要考虑竞争对手的反应,情侣选择约会地点时需顾及对方偏好,国家制定外交政策时得预判他国行动……这些场景的核心,都是策略互动——每个决策者的选择结果,不仅取决于自己的行为,还依赖于他人的决策。
20世纪中期,一位名叫约翰·纳什(John Nash)的年轻数学家在普林斯顿大学的博士论文中,提出了一个划时代的概念:纳什均衡(Nash Equilibrium)。这一理论揭示了策略互动中最稳定的结果——当每个参与者都选择了最优策略,且没有动力单方面改变时,系统便达到了均衡状态。
纳什均衡的影响力远超数学领域,它渗透到经济学、政治学、生物学、社会学甚至人工智能中,成为分析冲突与合作、竞争与妥协的“万能钥匙”。本文将从基础概念出发,通过经典案例、现实应用、理论扩展到局限挑战,全面解析纳什均衡的魅力与价值。
目录#
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博弈论基础:理解纳什均衡的前提
1.1 什么是博弈?
1.2 博弈的基本要素:参与者、策略与收益
1.3 合作博弈与非合作博弈 -
纳什均衡的核心定义:当“最优反应”相遇
2.1 直观理解:为何单方面改变无利可图?
2.2 数学定义:严谨表述下的均衡条件
2.3 纯策略与混合策略:均衡的两种形态 -
经典案例解析:纳什均衡如何塑造结果
3.1 囚徒困境:个人理性与集体最优的冲突
3.2 性别大战:多重均衡下的协调难题
3.3 猎鹿博弈:信任与合作的起源
3.4 懦夫博弈:边缘策略与冲突升级
3.5 混合策略均衡:猜硬币游戏中的随机化 -
纳什均衡的应用场景:从理论到现实的跨越
4.1 经济学:寡头市场的竞争与定价
4.2 政治学:投票行为与军备竞赛
4.3 生物学:进化中的稳定策略
4.4 社会科学:网络效应与合作机制
4.5 人工智能:多智能体系统的决策逻辑 -
纳什均衡的扩展与深化:动态、信息与进化
5.1 动态博弈与子博弈完美均衡
5.2 不完全信息与贝叶斯纳什均衡
5.3 进化博弈论:从静态均衡到动态演化 -
纳什均衡的局限与挑战:理性、信息与现实偏离
6.1 理性假设的边界:有限理性与行为博弈
6.2 多重均衡的困境:如何预测实际结果?
6.3 信息不对称与共同知识的缺失
1. 博弈论基础:理解纳什均衡的前提#
要掌握纳什均衡,首先需要了解它的“母体”——博弈论(Game Theory)。博弈论是研究决策者在相互影响下如何选择策略的数学分支,而纳什均衡正是博弈论的核心概念之一。
1.1 什么是博弈?#
“博弈”并非指日常的游戏,而是指参与者通过策略选择实现目标的互动过程。其核心特征是:每个参与者的收益不仅取决于自己的选择,还取决于他人的选择。
例如:
- 两家企业竞争市场份额,一家降价会迫使另一家跟进;
- 野生动物争夺领地,弱势方需判断是否撤退;
- 社交媒体用户选择是否转发信息,取决于他人的参与程度。
这些场景的共同本质是“策略互动”,而博弈论正是分析这类互动的工具。
1.2 博弈的基本要素:参与者、策略与收益#
任何博弈都包含三个核心要素:
(1)参与者(Players)#
即博弈中的决策者,可称为“局中人”。可以是个人、企业、国家,甚至是生物种群或AI智能体。用符号 表示参与者集合,其中 为参与者数量(如两人博弈、多人博弈)。
(2)策略(Strategies)#
参与者可选择的行动方案称为“策略”。每个参与者 都有一个策略集 ,包含所有可选策略。例如:
- 在“石头剪刀布”中,策略集 ;
- 在企业定价博弈中,策略集可能是连续的价格区间 。
若所有参与者选择的策略组合为 ,其中 ,则 称为一个策略组合(Strategy Profile)。对于参与者 ,其他所有参与者的策略组合记为 (即“除 之外的策略”)。
(3)收益(Payoffs)#
参与者选择策略后获得的结果(可以是效用、利润、损失等),用收益函数 表示参与者 在策略组合 下的收益。例如:
- 在囚徒困境中,收益是“监禁年限”(负收益);
- 在企业竞争中,收益是“利润”(正收益)。
收益函数是博弈的“灵魂”——它定义了参与者的目标:最大化自己的收益。
1.3 合作博弈与非合作博弈#
根据参与者是否能达成有约束力的协议,博弈可分为两类:
(1)合作博弈(Cooperative Games)#
参与者可以通过谈判达成协议,且协议具有强制执行力。例如:
- 企业合并前的利润分配谈判;
- 国家间签订的气候协议。
合作博弈的核心是“联盟”与“利益分配”,而纳什均衡主要适用于非合作博弈。
(2)非合作博弈(Non-Cooperative Games)#
参与者无法达成有约束力的协议,只能独立选择策略。例如:
- 寡头企业暗中降价争夺市场;
- 野生动物争夺资源时无法“谈判”。
非合作博弈的核心是“独立决策下的策略互动”,而纳什均衡正是描述这类博弈中稳定结果的概念。
2. 纳什均衡的核心定义:当“最优反应”相遇#
纳什均衡的本质是一种“僵局”:每个参与者的策略都是对其他参与者策略的最优反应,因此没人有动力单方面改变策略。
2.1 直观理解:为何单方面改变无利可图?#
假设你和朋友玩一个简单的游戏:两人同时选择“左”或“右”。若都选“左”,各得10分;都选“右”,各得5分;若一人左一人右,各得0分。
- 若你选“左”,朋友的最优反应是“左”(10分 > 5分 > 0分);
- 若朋友选“左”,你的最优反应也是“左”。
此时,策略组合(左,左)就是一个纳什均衡:双方都没有理由单方面改为“右”(因为改后收益从10分降为0分)。
反之,若策略组合是(左,右),你会发现:若你保持“左”,朋友选“右”得0分,不如改选“左”得10分;同理,你也会改选“右”。因此(左,右)不是均衡——存在单方面改变策略的动力。
2.2 数学定义:严谨表述下的均衡条件#
设 是一个策略组合。若对所有参与者 ,以及所有策略 ,都满足:
则称 为纳什均衡(Nash Equilibrium, NE)。
含义:在均衡 中,参与者 的策略 是对其他参与者策略 的“最优反应”——没有任何策略 能让 在他人策略不变时获得更高收益。
2.3 纯策略与混合策略:均衡的两种形态#
(1)纯策略纳什均衡(Pure Strategy NE)#
若参与者在均衡中选择单一确定的策略(如“左”或“右”),则称为纯策略均衡。例如上述游戏中的(左,左)和(右,右)(若都选右各得5分,也是均衡)。
(2)混合策略纳什均衡(Mixed Strategy NE)#
若没有纯策略均衡,参与者会随机选择策略(如以50%概率选“左”,50%概率选“右”),称为混合策略均衡。
例如“猜硬币”游戏:两人同时出示硬币正反面,若相同则你赢1元,不同则对手赢1元。此时:
- 若你固定选“正面”,对手会选“反面”让你输;
- 若你固定选“反面”,对手会选“正面”让你输。
因此无纯策略均衡,但存在混合策略均衡:双方都以50%概率出示正反面。此时,对手无法通过固定策略获利(无论选正或反,期望收益均为0),你也一样——这就是混合策略纳什均衡。
3. 经典案例解析:纳什均衡如何塑造结果#
通过具体案例,我们能更直观地理解纳什均衡的逻辑与应用。以下是5个最经典的博弈模型。
3.1 囚徒困境:个人理性与集体最优的冲突#
场景:两名小偷被捕,警方缺乏直接证据,将两人隔离审讯并给出条件:
- 若两人都沉默(合作),因证据不足各判1年;
- 若一人坦白(背叛),另一人沉默,坦白者释放,沉默者判10年;
- 若两人都坦白,各判5年。
收益矩阵(行:囚徒1,列:囚徒2;收益为(囚徒1刑期,囚徒2刑期),负号表示损失):
囚徒1 \ 囚徒2 | 沉默(Silent) | 坦白(Confess) |
---|---|---|
沉默(Silent) | (-1, -1) | (-10, 0) |
坦白(Confess) | (0, -10) | (-5, -5) |
分析纳什均衡:
- 若囚徒2选“沉默”,囚徒1的最优反应是“坦白”(0 > -1);
- 若囚徒2选“坦白”,囚徒1的最优反应仍是“坦白”(-5 > -10)。
同理,囚徒2的最优反应也是“坦白”。因此,唯一纳什均衡是(坦白,坦白),两人各判5年。
矛盾点:若两人都沉默,各判1年(集体最优),但纳什均衡却导致更差的结果。这揭示了一个深刻问题:个人理性可能导致集体非理性。
现实映射:价格战(企业竞相降价)、军备竞赛(国家竞相扩军)、环境破坏(企业排放污染)等,本质都是“囚徒困境”——个体最优选择最终损害整体利益。
3.2 性别大战:多重均衡下的协调难题#
场景:情侣小明和小红计划约会,小明喜欢看球赛,小红喜欢看电影。若意见一致,双方都开心;若不一致,双方都不开心。
收益矩阵(收益为(小明效用,小红效用)):
小明 \ 小红 | 球赛 | 电影 |
---|---|---|
球赛 | (3, 2) | (0, 0) |
电影 | (0, 0) | (2, 3) |
分析纳什均衡:
- 若小明选“球赛”,小红的最优反应是“球赛”(2 > 0);
- 若小红选“球赛”,小明的最优反应是“球赛”(3 > 0)。因此(球赛,球赛)是均衡。
- 同理,(电影,电影)也是均衡。
结论:存在两个纯策略纳什均衡,但双方偏好冲突(小明偏好前者,小红偏好后者)。此时,协调机制(如提前约定、轮流选择)成为关键。
现实映射:企业技术标准竞争(如蓝光DVD vs HD DVD)、国际时区协调、家庭分工决策等,都面临“多重均衡下的协调问题”。
3.3 猎鹿博弈:信任与合作的起源#
场景:两名猎人可选择“猎鹿”(需合作,成功则各得3分)或“猎兔”(独自行动,必得1分)。若一人猎鹿另一人猎兔,猎鹿者空手而归(0分),猎兔者得1分。
收益矩阵:
猎人1 \ 猎人2 | 猎鹿 | 猎兔 |
---|---|---|
猎鹿 | (3, 3) | (0, 1) |
猎兔 | (1, 0) | (1, 1) |
分析纳什均衡:
- (猎鹿,猎鹿)是均衡:双方合作,各得3分,无人愿单方面改为猎兔(收益从3降为1)。
- (猎兔,猎兔)也是均衡:若对方猎兔,你猎鹿得0分,不如猎兔得1分。
关键差异:(猎鹿,猎鹿)是帕累托最优(无法在不损害他人的前提下提高自己收益),而(猎兔,猎兔)是“安全但低效”的均衡。
启示:合作的前提是信任——若你相信对方会猎鹿,你也会选择猎鹿;否则会选择猎兔。这解释了为何稳定的社群更容易出现合作行为(信任机制降低了背叛风险)。
3.4 懦夫博弈:边缘策略与冲突升级#
场景:两名司机驾车相向而行,若都直行则相撞(各得-10分);若一人直行一人转弯,转弯者被嘲笑为“懦夫”(得-1分),直行者得5分;若都转弯,各得0分。
收益矩阵:
司机1 \ 司机2 | 直行 | 转弯 |
---|---|---|
直行 | (-10, -10) | (5, -1) |
转弯 | (-1, 5) | (0, 0) |
分析纳什均衡:
- 若司机1直行,司机2的最优反应是转弯(-1 > -10);
- 若司机2转弯,司机1的最优反应是直行(5 > 0)。因此(直行,转弯)是均衡。
- 同理,(转弯,直行)也是均衡。
特点:均衡结果是“一方强硬,一方妥协”,但谁强硬谁妥协无法通过理论预测。现实中,“边缘策略”(如假装失控)可能迫使对方让步,但也可能导致灾难性后果(如相撞)。
现实映射:国际冲突(如古巴导弹危机)、劳资谈判、街头斗殴等,都可能演变为“懦夫博弈”,考验双方的决心与风险承受能力。
3.5 混合策略均衡:猜硬币游戏中的随机化#
场景:两人同时出示硬币正反面,规则:
- 若结果相同(正正或反反),你得1元,对手输1元;
- 若结果不同(正反或反正),对手得1元,你输1元。
收益矩阵(行:你,列:对手;收益为(你的收益,对手收益)):
你 \ 对手 | 正面 | 反面 |
---|---|---|
正面 | (1, -1) | (-1, 1) |
反面 | (-1, 1) | (1, -1) |
分析纯策略均衡:
- 若你固定选“正面”,对手会选“反面”让你输;
- 若你固定选“反面”,对手会选“正面”让你输。因此无纯策略均衡。
混合策略均衡:
你以概率 选正面, 选反面;对手以概率 选正面, 选反面。
- 你的目标是让对手“无论选正或反,期望收益相同”(否则对手会调整策略):
对手选正面的期望收益:
对手选反面的期望收益:
令两者相等:。 - 同理,对手的最优 。
结论:均衡策略为双方都以50%概率随机出示正反面,此时双方期望收益均为0,且无法通过单方面改变策略获利。
现实映射:点球大战(守门员与射手的随机选择)、税务稽查(税务局随机抽查,企业随机逃税)、扑克游戏中的虚张声势等,都依赖混合策略均衡——通过随机性规避对手的预测。
4. 纳什均衡的应用场景:从理论到现实的跨越#
纳什均衡的价值不仅在于解释简单游戏,更在于它为复杂现实问题提供了分析框架。以下是五大核心应用领域。
4.1 经济学:寡头市场的竞争与定价#
在垄断市场中,企业拥有定价权;但在寡头市场(少数几家企业主导,如石油、汽车、航空业),企业定价需考虑竞争对手的反应——这正是纳什均衡的“主场”。
(1)古诺模型(Cournot Model):产量竞争#
两家企业生产同质产品,同时决定产量 ,市场价格由总供给决定:( 为常数),成本为 (边际成本)。
- 企业1的利润:
- 求最优产量:对 求导并令为0,得反应函数
- 同理,企业2的反应函数
- 联立求解:,即纳什均衡产量。
此时,每家企业的产量是对对方产量的最优反应,且无法通过单方面增产或减产获利。
(2)伯特兰模型(Bertrand Model):价格竞争#
若企业竞争的是价格而非产量(如家电、零售业),纳什均衡结果可能完全不同:
- 若产品同质且无成本差异,企业会竞相降价,直至价格等于边际成本(),利润为0——伯特兰悖论(Bertrand Paradox)。
- 若产品有差异(如品牌、质量),均衡价格会高于边际成本,形成差异化竞争(如苹果与三星的定价策略)。
4.2 政治学:投票行为与军备竞赛#
(1)投票行为:中位选民定理#
在两党选举中,候选人需选择政治立场(如左、中、右),选民投票给立场最接近自己偏好的候选人。
- 假设选民偏好呈正态分布(多数集中在中间),纳什均衡是两党都向中位选民立场靠拢(如美国民主党与共和党近年来政策趋同)。
- 这解释了为何极端政党难以赢得大选——偏离中位立场会失去多数选民支持。
(2)军备竞赛:囚徒困境的政治版本#
冷战时期,美国与苏联的军备竞赛是典型的“囚徒困境”:
- 若双方都裁军,节省军费(各得5分);
- 若一方扩军,另一方裁军,扩军方获得军事优势(扩军方10分,裁军方0分);
- 若双方都扩军,浪费资源(各得3分)。
纳什均衡是(扩军,扩军),尽管双方都更希望(裁军,裁军)。直到1987年《中导条约》签订,通过“有约束力的协议”才跳出困境——这也说明,合作博弈机制(如国际条约)可修正非合作均衡的低效。
4.3 生物学:进化中的稳定策略#
生物学将纳什均衡扩展为进化稳定策略(Evolutionarily Stable Strategy, ESS):若一个种群的大多数个体采用策略 ,则突变策略 无法入侵(即采用 的个体收益低于采用 的个体)。
(1)动物争斗行为#
动物争夺资源时,策略可能是“鹰派”(强硬,受伤概率高)或“鸽派”(退让,无受伤风险)。ESS 是鹰派与鸽派的混合策略:
- 若种群全是鸽派,突变鹰派会轻易获胜并扩散;
- 若种群全是鹰派,频繁受伤导致收益下降,鸽派会因低风险而扩散;
- 最终,鹰派与鸽派比例稳定在某一均衡值(如7:3)。
(2)利他行为的进化#
为何蜜蜂会牺牲自己保卫蜂巢?进化博弈论认为,利他行为是一种 ESS:
- 单个蜜蜂牺牲,保护了蜂巢中与自己基因相似的同类(亲缘选择);
- 若种群中利他个体比例足够高,整体生存能力提升,利他基因得以延续。
4.4 社会科学:网络效应与合作机制#
(1)网络效应中的均衡#
社交媒体平台(如微信、Facebook)的用户增长遵循“网络效应”:用户越多,平台价值越高。
- 若多数人用微信,你的最优策略是用微信(否则无法与他人互动);
- 若多数人转向新平台,你也会跟进。
因此,“所有人都用微信”和“所有人都用新平台”都是纳什均衡,而“临界规模”(如某平台用户超50%)是均衡切换的关键。
(2)公共品博弈与搭便车#
公共品(如路灯、国防)具有非排他性,易出现“搭便车”(Free Riding):
- 若你贡献,他人可免费享受;若你不贡献,仍可享受他人贡献。
- 纳什均衡是“所有人都不贡献”,导致公共品供给不足(如小区垃圾分类依赖自觉时的低参与率)。
- 解决方案:引入奖惩机制(如强制缴费、荣誉激励),将“不贡献”的收益降至最低。
4.5 人工智能:多智能体系统的决策逻辑#
在多智能体系统(如自动驾驶车队、机器人协作)中,智能体需通过策略互动实现目标,纳什均衡成为决策的核心准则。
(1)自动驾驶的车道博弈#
两辆自动驾驶汽车同时变道时,需判断对方意图:
- 若智能体A选择“加速变道”,智能体B的最优反应是“减速让行”;
- 若智能体B选择“加速变道”,智能体A的最优反应是“减速让行”。
通过纳什均衡算法,智能体可快速计算出均衡策略,避免碰撞。
(2)算法博弈论与拍卖设计#
在线广告拍卖(如Google AdWords)中,企业竞价购买关键词,目标是“以最低成本获得曝光”。
- 纳什均衡确保每个企业的出价是对其他企业出价的最优反应(即“truthful bidding”,如实申报估值);
- 平台通过设计拍卖规则(如Vickrey拍卖),使说真话成为纳什均衡,提升拍卖效率。
5. 纳什均衡的扩展与深化:动态、信息与进化#
基础纳什均衡假设“静态博弈”(所有参与者同时行动)和“完全信息”(所有人知道彼此的策略与收益)。但现实中,博弈往往是动态的、信息不对称的。以下是三大重要扩展。
5.1 动态博弈与子博弈完美均衡#
动态博弈(Sequential Games)中,参与者行动有先后顺序(如下棋、企业研发竞赛)。此时,基础纳什均衡可能包含“不可置信威胁”(Empty Threats)——即参与者声称会采取某种策略,但实际不会执行。
子博弈完美纳什均衡(Subgame Perfect Equilibrium, SPE)#
为剔除不可置信威胁,泽尔腾(Selten)提出 SPE:均衡策略在每个子博弈(即博弈的任一阶段)中都是纳什均衡。
案例:斯塔克尔伯格模型(Stackelberg Model)
两家企业,企业1先决定产量 ,企业2观察后决定 。
- 企业2的反应函数与古诺模型相同:
- 企业1的利润:
- 求导得最优 ,企业2随后选择
- 结果:先行动者(企业1)获得更高市场份额与利润——这就是“先发优势”,且均衡策略在每个阶段都是最优的(SPE)。
5.2 不完全信息与贝叶斯纳什均衡#
不完全信息博弈中,参与者不知道对方的收益函数(如企业不了解对手的成本,求职者不了解雇主的真实薪资)。海萨尼(Harsanyi)通过引入“类型”(Type)将其转化为“完全但不完美信息博弈”,并定义贝叶斯纳什均衡(Bayesian Nash Equilibrium)。
核心思想:参与者根据对他人类型的概率分布(先验信念),选择自己的最优策略;当观察到他人行动后,通过贝叶斯法则更新信念,并继续最优反应。
案例:拍卖中的竞价
在密封拍卖中,你不知道其他竞拍者对拍品的估值(类型),但知道估值服从某一分布(如均匀分布)。你的最优出价是基于对他人出价的预期(贝叶斯信念),而这一预期需与他人的最优出价策略一致——即贝叶斯纳什均衡。
5.3 进化博弈论:从静态均衡到动态演化#
传统纳什均衡是静态的,而进化博弈论(Evolutionary Game Theory)研究策略在种群中的动态传播:
- 收益高的策略被更多个体模仿(如生物进化中的“适者生存”);
- 均衡不再是“理性选择”的结果,而是进化压力下的稳定状态(ESS)。
复制动态方程(Replicator Dynamics):
描述策略频率的变化率:,其中 是采用策略 的比例, 是策略 的收益, 是平均收益。
- 若 , 增加(策略扩散);
- 若 , 减少(策略淘汰);
- 均衡时 ,即 ESS。
应用:病毒传播模型(感染策略 vs 免疫策略)、文化习俗的演化(如语言、礼仪的传播)等。
6. 纳什均衡的局限与挑战#
尽管纳什均衡强大,但它的假设与现实存在差距,面临三大核心挑战。
6.1 理性假设的边界:有限理性与行为博弈#
纳什均衡假设参与者是完全理性的(能完美计算最优策略),但现实中:
- 有限理性(Bounded Rationality):人们的计算能力、信息处理能力有限,可能依赖直觉或经验法则(如“满意即可”而非“最优”)。
- 行为偏差:损失厌恶、锚定效应、过度自信等心理因素会扭曲决策(如囚徒困境实验中,30%-40%的人会选择“沉默”,而非理论预测的“坦白”)。
行为博弈论(Behavioral Game Theory)试图将心理学融入博弈模型,解释这些偏离。例如:
- 公平偏好:人们宁愿损失收益,也不愿接受不公平分配(如最后通牒博弈中,回应者会拒绝低于20%的分配);
- 利他惩罚:即使付出成本,人们也会惩罚背叛者(如公共品博弈中的“惩罚机制”能显著提升合作率)。
6.2 多重均衡的困境:如何预测实际结果?#
许多博弈存在多个纳什均衡(如性别大战、猎鹿博弈),理论无法预测哪个均衡会实际出现。此时,选择机制至关重要:
- 焦点效应(Focal Point):社会习俗、历史先例或共同认知会引导参与者选择某一均衡(如约定“正面”为默认选项);
- 风险 dominance:参与者倾向于选择风险更低的均衡(如猎鹿博弈中,若信任不足,更可能选择(猎兔,猎兔));
- 路径依赖:初始条件决定均衡(如QWERTY键盘成为标准,并非最优,而是历史偶然)。
6.3 信息不对称与共同知识的缺失#
纳什均衡要求共同知识(Common Knowledge):参与者知道他人是理性的,知道他人知道自己是理性的,以此类推(无限递归)。但现实中:
- 信息不对称:参与者可能隐瞒关键信息(如企业隐藏成本、个人隐瞒偏好);
- 认知差异:对同一博弈的理解可能不同(如文化差异导致对“公平”的定义不同)。
这些因素会导致均衡预测失效,甚至引发策略误判(如国际贸易谈判中的文化误解)。
7. 结论:纳什均衡的价值与未来#
纳什均衡的提出,将人类对策略互动的理解从经验性观察提升到科学分析层面。它不仅是数学上的突破,更是一种思维范式——教会我们从他人的角度思考问题,预测对手的反应,并在复杂互动中寻找稳定的立足点。
尽管存在局限(理性假设、多重均衡等),但纳什均衡的扩展理论(如进化博弈、行为博弈)正在不断完善,使其更贴近现实。未来,随着AI、大数据与复杂系统科学的发展,纳什均衡可能在以下领域发挥更大作用:
- 多智能体协作:设计更稳定的人机交互与机器人团队策略;
- 复杂网络治理:优化资源分配、减少冲突(如交通流量调度、电网负荷平衡);
- 全球问题解决:为气候变化、公共卫生等全球性挑战提供协调框架。
正如纳什本人所言:“均衡点概念或许对经济理论甚至其他社会科学领域产生重要影响。”半个多世纪过去,这一预言已成为现实——纳什均衡不仅改变了学术界,更深刻地影响着我们对世界的认知与决策。
8. 参考文献#
- Nash, J. (1950). Equilibrium Points in N-Person Games. Proceedings of the National Academy of Sciences, 36(1), 48-49.
- Nash, J. (1951). Non-Cooperative Games. Annals of Mathematics, 54(2), 286-295.
- Fudenberg, D., & Tirole, J. (1991). Game Theory. MIT Press.
- Osborne, M. J., & Rubinstein, A. (1994). A Course in Game Theory. MIT Press.
- Maynard Smith, J. (1982). Evolution and the Theory of Games. Cambridge University Press.
- Kahneman, D., & Tversky, A. (1979). Prospect Theory: An Analysis of Decision under Risk. Econometrica, 47(2), 263-291.
- Dixit, A. K., & Nalebuff, B. J. (1991). Thinking Strategically: The Competitive Edge in Business, Politics, and Everyday Life. W. W. Norton & Company.
- Leyton-Brown, K., & Shoham, Y. (2008). Essentials of Game Theory: A Concise, Multidisciplinary Introduction. Morgan & Claypool Publishers.